RT info:eu-repo/semantics/masterThesis T1 Vehículo móvil no tripulado provisto de sensores y actuadores para reconocer entornos A1 Zugasti Royuela, Daniel K1 Detectores K1 Raspberry Pi K1 Robots K1 Inteligencia ambiental K1 Rover K1 Telecomunicaciones K1 Telecommunication AB El principal objetivo de este proyecto es proporcionar una plataforma móvil quepueda ser controlada de forma remota y que permita integrar la sensorización yactuación sobre dispositivos y equipamiento heterogéneo en un entornointeligente.Las directrices a seguir son que la plataforma sea modular y ampliable, de bajo costey bajo consumo.La aplicación de esta plataforma puede ser multipropósito: explorar entornoshostiles, reconocimiento de terrenos poco accesibles o con condiciones adversas,realizar mantenimientos en áreas rurales o de difícil acceso, sistemas de seguridad, etc. YR 2015 FD 2015 LK http://hdl.handle.net/10017/27863 UL http://hdl.handle.net/10017/27863 LA spa DS MINDS@UW RD 16-abr-2024