RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Estudio del interfaz Matlab-ROS para el desarrollo de aplicaciones robóticas A1 Escobar Abansés, José Enrique K1 Robots móviles K1 Matlab K1 ROS (Robot Operating System) K1 STDR K1 Gazebo K1 Robotics System Toolbox K1 Robótica e Informática Industrial K1 Robotics AB En este proyecto se vana desarrollar una serie de aplicacionesdecontrol de movimientode un robotmóvilmediante la comunicación deMatlab conel framework para la escriturade software de robots “Robot Operating System”(ROS),para aprovechar las ventajas decada uno.El fin es manejary leer los datos delrobot desde Matlab simulándolo en ROSen dos de sus simuladores, uno bidimensional (STDR) y otro más complejo en 3D y conmotor de físicas(Gazebo).Previamente al desarrollo de las aplicaciones,se estudiarála toolbox de Matlab quepermitedichacomunicación, Robotics System Toolbox,yse adquiriránconocimientosbásicos de ROS y sus características principales para su comunicación con Matlab. YR 2016 FD 2016 LK http://hdl.handle.net/10017/27859 UL http://hdl.handle.net/10017/27859 LA spa DS MINDS@UW RD 29-mar-2024