RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Adaptación de un LPS visual basado en marcas artificiales codificadas para la navegación de una silla de ruedas en interiores
A1 López Miguel, Pedro
K1 Sistemas de posicionamiento en interiores
K1 Personas con discapacidad física
K1 Telecomunicaciones
K1 Telecommunication
AB Desde hace varias décadas el Departamento de Electrónica ha venido desarrollando numerosos trabajos relacionados con la ayuda a la movilidad, con objeto de facilitar el desplazamiento de personas con discapacidad en sillas de ruedas. En este proyecto se pretende integrar en la nueva plataforma un sistema que sincroniza dos procesos software desarrollados en los últimos años para obtener la posición absoluta del vehículo: mediante técnicas deadreckoning y mediante el procesado de marcas visuales artificiales. El sistema desarrollado muestra la trayectoria del móvil en tiempo real en función de la posición relativa y su posterior corrección mediante la posición absoluta
YR 2012
FD 2012
LK http://hdl.handle.net/10017/27139
UL http://hdl.handle.net/10017/27139
LA spa
DS MINDS@UW
RD 18-abr-2024