RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Reproducción de imágenes y textos con el robot IRB120 A1 Patiño González, Guillermo K1 Robot industrial K1 Reproducción de imágenes K1 Robótica e Informática Industrial K1 Robotics AB El propósito de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo de varias aplicaciones que consigan controlar el robot IRB120 desde el entorno Matlab. Para ello se utilizará un socket capaz de enviar al robot las instrucciones que reciba desde diferentes elementos de este entorno, como pueden ser un interfaz gráfico (GUI), o un programa de Matlab (fichero .m). Las aplicaciones a realizar a través de una interfaz proporcionada consistirán en dibujar con un rotulador incorporado al efector final de nuestro robot imágenes de diferentes formas, ya sea a través de puntos o líneas, o bien mediante una aplicación tipo pizarra, en la que el usuario pueda realizar un dibujo a mano alzada, el cual será reproducido por el robot, así como la escritura de textos, que pueden ser introducidos por el usuario, o detectados utilizando funciones OCR (Optical Character Recognition) para identificar textos en una imagen. YR 2016 FD 2016 LK http://hdl.handle.net/10017/26938 UL http://hdl.handle.net/10017/26938 LA spa DS MINDS@UW RD 28-mar-2024