RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño de una estación de trabajo para el Robot IRB120 : control de cinta transportadora mediante IRC5
A1 Senén Estremera, Andrés
K1 Visión artificial
K1 Reconocimiento de formas
K1 Robótica e Informática Industrial
K1 Robotics
AB El objetivo de este proyecto es desarrollar un sistema de comunicación entre una maqueta que hará las veces de cinta transportadora, un sensor de proximidad, una aplicación basada en la visión artificial y el brazo robot IRB120 que permita a este interactuar con los círculos que circulen por la cinta y manipularlos de distinto modo dependiendo del color que sean.
YR 2015
FD 2015
LK http://hdl.handle.net/10017/26937
UL http://hdl.handle.net/10017/26937
LA spa
DS MINDS@UW
RD 26-abr-2024