RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Diseño, implementación y evaluación de un sistema de conteo de personas basado en cámaras de tiempo de vuelo A1 Fuentes Jiménez, David K1 Cámaras de tiempo de vuelo K1 Conteo de personas K1 Electrónica K1 Electronics AB El objetivo de este trabajo es el diseño, implementación y evaluación de un sistema que permita ladetección robusta de personas, para su conteo, empleando únicamente la información de profundidadadquirida por una cámara de tiempo de vuelo (ToF), en posición cenital. Para la detección de personas, ysu discriminación frente a otros elementos que puedan aparecer en la escena, se han estudiado diferentesdescriptores y clasificadores. En el sistema implementado emplea un vector de características basado en ladensidad de puntos a diferentes alturas y un clasificador SVM (Support Vector Machine). En la evaluacióndel algoritmo se ha empleado una base de datos de imágenes de profundidad etiquetada manualmente,obteniendo resultados satisfactorios. YR 2016 FD 2016 LK http://hdl.handle.net/10017/26644 UL http://hdl.handle.net/10017/26644 LA spa DS MINDS@UW RD 19-abr-2024