RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Contribución a la detección y conteo de personas a partir de información de profundidad A1 Fernández Rincón, Álvaro K1 Conteo de personas K1 XPFCP K1 Electrónica K1 Electronics AB El objetivo de este trabajo es la detección robusta y el seguimiento de personas para su conteo. Paraello se parte de imágenes de profundidad (2.5D) adquiridas utilizando una cámara Kinect II ubicada enposición cenital. Esas imágenes se procesan para extraer descriptores que posteriormente se clasificanpara determinar si se ha detectado una persona u otro elemento. Para la consecución del objetivo se hanestudiado y evaluado diferentes descriptores. Además, se ha incluido un filtro de partículas extendido conproceso de clasificación (XPFCP) para el seguimiento de múltiples personas. El sistema se ha evaluadoempleando una base de datos de imágenes de profundidad etiquetadas de forma manual, obteniéndosetasas de acierto medias del 97.7 %. YR 2016 FD 2016 LK http://hdl.handle.net/10017/26482 UL http://hdl.handle.net/10017/26482 LA spa DS MINDS@UW RD 19-abr-2024