RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de un sistema de SLAM para el robot AR.Drone en entorno ROS
A1 Saltos Vásquez, Álvaro Andrés
K1 Cuadricóptero
K1 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
K1 ROS (Robot Operating System)
K1 Drones
K1 Robótica e Informática Industrial
K1 Robotics
AB En el presente documento se describe el proceso llevado a cabo para desarrollar un sistemade localización y mapeado simultáneo (SLAM) para el cuadricóptero AR Drone 2.0 de Parrot.Para ello, se abarcan diferentes objetivos a lo largo del proyecto tales como conocer el entornode programación robótico en el que se trabajar a, en este caso ROS, desarrollar un simuladorque permita realizar pruebas iniciales sobre un modelo del robot, implementar un sistema demapeado 2D basado en medidas de un sensor láser incorporado al mismo, y  finalmente diseñarun estimador de posición utilizando tanto las medidas del láser, como las proporcionadas por elresto de sensores a bordo de la plataforma robótica.
YR 2016
FD 2016
LK http://hdl.handle.net/10017/24162
UL http://hdl.handle.net/10017/24162
LA spa
DS MINDS@UW
RD 20-abr-2024