RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Generación de trayectorias y evitación de obstáculos para el robot IRB120 en entorno Matlab
A1 Blanco Fernández, Nicolás
K1 Robot industrial
K1 Matlab
K1 RobotStudio
K1 Kinect
K1 Detección de obstáculos
K1 Socket
K1 Generación de trayectorias
K1 Electrónica
K1 Electronics
K1 Ingeniería industrial
K1 Industrial engineering
AB En este proyecto se abordará el desarrollo de una aplicación que permita una comunicación eficaz y fluida con el brazo robótico IRB120 de ABB desde el entorno Matlab, posibilitando la generación de trayectorias definidas por el usuario a través de unos “puntos de paso” intermedios, así como la detección de nuevos obstáculos presentes en la trayectoria del robot y la planificación de nuevas trayectorias recalculadas para evitarlos.La detección del área de trabajo se efectuará mediante el sensor Kinect. Para ello se interactuará con el robot y el sensor Kinect en entorno Matlab, implementando el desarrollo de una interfaz gráfica a través de la herramienta GUIDE que permita enviar los comandos al robot a través de un socket de red.
YR 2015
FD 2015
LK http://hdl.handle.net/10017/24161
UL http://hdl.handle.net/10017/24161
LA spa
DS MINDS@UW
RD 25-abr-2024