RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Detección y caracterización de personas en espacios inteligentes con cámaras de color A1 Baptista Ríos, Marcos K1 Detección y seguimiento K1 Ventana deslizanze K1 Descriptores HOG K1 Clasificador SVM lineal K1 Filtro de Kalman K1 Detection and tracking K1 Sliding window K1 HOG features descriptors K1 Linear SVM classifier K1 Kalman filter K1 Telecomunicaciones K1 Telecommunication AB El objetivo de este proyecto es el estudio y análisis de un sistema de detección y seguimiento de personasen espacios inteligentes con cámaras de color. Para ello, se ha diseñado un sistema basado en dos etapas:detector de personas y seguimiento. El detector de personas se ha diseñado utilizando la tecnología deventana deslizante con descriptores HOG y un clasificador SVM lineal. El sistema de seguimiento se haelaborado con un banco de filtros de Kalman con modelo de velocidad constante.Se ha demostrado que el detector de personas localiza y determina el tamaño de lo que considerapersona. Esta información es entregada al sistema seguidor, el cual, descarta las detecciones que, porerror del detector, no corresponden con persona y pone en proceso de seguimiento las que sí lo son.Además, el algoritmo que realiza el seguimiento hace robusto el sistema completo porque filtra los erroresde la etapa de detección y resuelve otros como cruce de individuos u oclusión. YR 2015 FD 2015 LK http://hdl.handle.net/10017/23859 UL http://hdl.handle.net/10017/23859 LA spa DS MINDS@UW RD 29-mar-2024