RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Aplicación de técnicas de estimación basadas en eventos a sistemas de control en red
A1 Bilo'o, Félicité Myrlene
K1 Sistemas de comunicación inalámbrica
K1 Filtro de Kalman
K1 Estimación de estados
K1 Estimación aperiódica
K1 Send-on-delta
K1 Electrónica
K1 Electronics
AB Los estimadores de estados cumplen una función fundamental en el diseño de controladores en el espacio de estados. En los sistemas de control en los que sensor y controlador comparten una red inalámbrica, se tiende a utilizar técnicas de estimación aperiódica. En este TFG se realiza una comparativa entre los estimadores periódicos y los basados en eventos (aperiódicos), tomando como referencia el Filtro de Kalman. Se analizan y comparan dos técnicas de estimación basada en eventos: send-on-delta y send-on-area. Se describe el principio de funcionamiento y se aplica a la estimación de estados de un robot P3-DX.
YR 2014
FD 2014
LK http://hdl.handle.net/10017/21068
UL http://hdl.handle.net/10017/21068
LA spa
DS MINDS@UW
RD 26-abr-2024