RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Desarrollo de un controlador en player/stage para el seguimiento de trayectorias de robots móviles
A1 Alonso Álvarez, Juan
K1 Robots móviles
K1 Robótica e Informática Industrial
K1 Robotics
AB Este proyecto presenta como objetivo dotar a un robot móvil de las herramientas software adecuadas para que sea capaz de realizar un recorrido atravesando puntos de paso introducidos por el usuario, y le permita navegar hasta el destino evitando colisiones con los obstáculos presentes en el entorno, ya sean estáticos o dinámicos.Con esta finalidad se diseña y programa un controlador para un sistema multi-robot, que ajusta el movimiento mediante técnicas de control óptimo y borroso dando lugar a un comportamiento inteligente del robot en cada situación. Para realizar las tareas de desarrollo y simulación del sistema se emplea el popular entorno de programación de aplicaciones robóticas Player/Stage.
YR 2014
FD 2014
LK http://hdl.handle.net/10017/20842
UL http://hdl.handle.net/10017/20842
LA spa
DS MINDS@UW
RD 03-dic-2023