RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Reconocimiento de fichas de dominó mediante técnicas de visión artificial A1 Herrero Gordo, David K1 Visión artificial K1 Matlab K1 Robótica e Informática Industrial K1 Robotics AB El presente Trabajo Fin de Grado consiste en la identificación de fichasde dominó por un sistema, de forma automática a partir de imágenes tomadaspor una cámara digital.Para ello se ha implementado un algoritmo en Matlab, el cual recibe unarchivo de imagen (típicamente jpg, tiff…etc.) en el que aparecen fichas dedominó sobre un tapete color verde.El sistema es capaz de identificar cada una de las fichas tanto si seencuentran separadas como si están colocadas juntas unas a otras. Además sehan implementado técnicas para recuperar partes de la imagen perdidas debido ala iluminación. YR 2014 FD 2014 LK http://hdl.handle.net/10017/20810 UL http://hdl.handle.net/10017/20810 LA spa DS MINDS@UW RD 20-abr-2024