RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Control de la mano robótica BarrettHand BH8-262 en entorno ROS
A1 Gómez Rubio, Alejandro
K1 BarrettHand
K1 ROS (Robot Operating System)
K1 Robots
K1 Robótica e Informática Industrial
K1 Robotics
AB En este Trabajo de Fin de Grado se ha utilizado ROS (Robot Operating System) bajo un sistema operativo Linux para controlar la mano robótica programable BarrettHand BH8-262.Han sido diseñadas una serie de aplicaciones (seguimiento y manipulación de objetos) utilizando un brazo robot industrial IRB 120 equipado con una BarrettHand. En estas aplicaciones se utiliza una cámara Kinect como sistema de seguimiento.De forma añadida, se incluye un análisis de las principales características de una herramienta de planificación de agarre para la BarrettHand.
YR 2014
FD 2014
LK http://hdl.handle.net/10017/20808
UL http://hdl.handle.net/10017/20808
LA spa
DS MINDS@UW
RD 20-abr-2024