RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Trajectory planning for the IRB120 robotic arm using ROS
A1 Moriano Martín, Javier
K1 ROS (Robot Operating System)
K1 Robots móviles
K1 Robótica e Informática Industrial
K1 Robotics
AB Este proyecto usa el entorno ROS(Robot Operating System) para desarrollar el control del brazo robotIRB 120. Se explicará la creación del modelo del robot, la planificación de trayectorias y la comunicacióncon dicho robot. Además se incluirá la percepción con un sensor Kinect y algunas aplicaciones como laevitación de obstaculos y el seguimiento de objetos.
YR 2014
FD 2014
LK http://hdl.handle.net/10017/20806
UL http://hdl.handle.net/10017/20806
LA eng
DS MINDS@UW
RD 06-dic-2023