RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Estudio de la cámara CMUcam3. Aplicación en un robot de Lego
A1 Herrero Muñoz, Rubén
K1 Autómatas programables
K1 Electrónica
K1 Electronics
AB El objetivo de este proyecto es conseguir un sistema autómata, capaz de seguir unobjeto por sí mismo bajo un entorno iluminado, utilizando técnicas de visiónartificial a partir de algoritmos de visión ya creados. Para ello, se utilizará lacámara de visión CMUcam3, el robot de Lego Mindstorms Education NXT y unaplaca Arduino que será la responsable de realizar la comunicación entre la cámaray el robot.Aparecerán dificultades a la hora de conectar los tres sistemas
YR 2014
FD 2014
LK http://hdl.handle.net/10017/20760
UL http://hdl.handle.net/10017/20760
LA spa
DS MINDS@UW
RD 01-dic-2023