RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis T1 Posicionamiento 2D5 en interiores mediante comunicaciones inalámbricas RF A1 Fernández Arcones, Samuel K1 Sistema de localización en interiores K1 ZigBee K1 Radio frecuencia K1 Telecomunicaciones K1 Telecommunication AB En este Trabajo Fin de Grado se presenta una forma de mejorar las estimaciones de posición en sistemas de localización en interiores (Indoor Location Systems, ILS) basados en lecturas de los niveles de potencia RSSI (Received Signal Strength Indication) de una red RF ZigBee. Para establecer la estimación de la posición del móvil se usan Location Engine del chip TI-CC2431 y Multilateración, con Ejes radicales al cual se añade una Evaluación de Disparidad de Balizado. Las estimaciones se mejoran mediante un filtrado posterior con un Ajuste a Grafos de Descripción Métrica (Metric Description Graph, MDG). El sistema se ha comprobado experiOmentalmente en tareas de localización de personas en entornos interiores extensos YR 2012 FD 2012 LK http://hdl.handle.net/10017/20334 UL http://hdl.handle.net/10017/20334 LA spa DS MINDS@UW RD 26-abr-2024