Generación de casos de uso para la simulación de peatones en Realidad Virtual

Abstract

Este TFG se ha dedicado a la implementación de un experimento basado en realidad virtual (VR) con el objetivo de analizar diferentes factores que influyen en la acción de cruce de un peatón, obteniendo conclusiones aplicables al mundo real y datos que permitan el entrenamiento de modelos para el vehículo autónomo. El estudio se centra en el análisis de la influencia en la acción de dos variables: (1) el comportamiento de otros peatones que también cruzan la vía, y (2) la maniobra de frenado del vehículo. Para ello, se han involucrado a treinta participantes (N =30) y diseñado doce variantes del experimento que reproducen una acción de cruce en un entorno urbano. Para el análisis de los resultados de cada sujeto se ha recogido el momento de cruce y las respuestas a un cuestionario que complementaron al finalizar cada variante del experimento sobre su percepción subjetiva. Estos datos son analizados mediante la distribución t de Student y el test de Wilcoxon, respectivamente. Las conclusiones obtenidas gracias a los treinta voluntarios que participaron en el experimento demuestran que existe influencia grupal, acelerando la decisión de cruce en caso de que el resto de los peatones muestren una actitud atrevida y, por el contrario, generando duda cuando adoptan una postura conservadora.

This bachelor’s thesis has focused on the implementation of a virtual reality (VR) experiment aimed at analyzing different factors that influence pedestrian crossing behavior, with the objective of obtaining conclusions applicable to the real world and data that can be used for training autonomous vehicle models. The study centers around the analysis of the influence of two variables on pedestrian crossing behavior: (1) the behavior of other pedestrians who are also crossing the road, and (2) the braking maneuver of the vehicle. To achieve this, thirty participants (N = 30) were involved, and twelve variations of the experiment were designed to replicate a crossing action in an urban environment. For the analysis of the results for each participant, the crossing moment was recorded, as well as the responses to a questionnaire that was completed at the end of each experiment variation, focusing on their subjective perception. These data were analyzed using the Student's t-distribution and the Wilcoxon test, respectively. The conclusions obtained from the thirty volunteers who participated in the experiment demonstrate the existence of group influence, where the decision to cross is accelerated when the rest of the pedestrians exhibit bold behavior, and conversely, generates doubt when they adopt a conservative posture.