Diseño y elaboración de una plataforma de investigación para la ayuda a caminar
Authors
Peña González, JavierDirector
Martín Sánchez, José LuisDate
2022Affiliation
Universidad de AlcaláBibliographic citation
Peña González, Javier. Diseño y elaboración de una plataforma de investigación para la ayuda a caminar. Trabajo Fin de Máster. Universidad de Alcalá, 2022.
Keywords
Exoesqueleto
Hardware
Firmware
Impresión 3D
Exoskeleton
3D printing
Document type
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Version
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Rights
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Access rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
Abstract
En este proyecto, se propone el diseño e implementación de un hardware capaz de
ayudar a la investigación en exoesqueletos de extremidades inferiores, para mejorar la
deambulación de personas con problemas de movilidad al menor coste posible.
Para encontrar el modo más asequible, se han analizado las opciones disponibles y,
finalmente, se ha diseñado un sistema basado en impresión 3D. This project proposes a hardware design and implementation to assist exoskeletons
research for improve people ambulation with mobility problems at the lowest cost
possible.
To find the most affordable way, the available options have been analysed and, finally,
a 3D printing-based system has been designed.
Files in this item
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TFM_Pena_Gonzalez_2022.pdf | 6.708Mb |
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