Desarrollo de un sistema HMI interactivo con comunicación audiovisual para vehículos autónomos

Abstract

La automatización de procesos está afectando a una gran cantidad de campos y actividades que hace unos años ni siquiera se consideraban. La industria automotriz es una de las áreas que ha experimentado este fuerte impulso en la automatización. En este trabajo, el problema que se aborda es el diseño de un HMI que permita mostrar información relevante al usuario-pasajero de un vehículo autónomo de la forma más clara posible. De esta manera se ha realizado una aplicación gráfica que se comunica con el vehículo por sockets y envía variables y eventos de la conducción al HMI.

Process automation is affecting a large number of fields and activities that were not even considered a few years ago. The automotive industry is one of the areas that has experienced this strong impulse in automation. In this work, the problem addressed is the design of an HMI that allows displaying relevant information to the user-passenger of an autonomous vehicle in the clearest possible way. For this purpose, a graphical application has been developed that communicates with the vehicle through sockets and sends driving variables and events to the HMI.