Robótica cooperativa para exploración planetaria

Abstract

Gracias a la robótica, hoy en día se puede llevar a cabo una serie de tareas de manera más eficiente y precisa o incluso realizar actividades que un ser humano no puede realizar. Uno de estos ejemplos, es la exploración planetaria. Marte, es el planeta donde nos hemos focalizado para, no solo estudiar el futuro, sino también el pasado. Por ello, se realizará un proyecto en el que se optimizará dicha exploración a través de la comunicación de dos robots, uno aéreo y otro terrestre. Se desarrollará a través de ROS2 y PX4 para simular misiones de exploración cooperativa a través de Gazebo.

Thanks to robotics, nowadays we are able to do a list of tasks in a more efficient and accurate way or even do some activities that humans can’t do. One of these examples, is the planetary exploration. Mars, is the planet where we have focus for, not only studying the future but also the past. Because of that, it will be made a project in which it will be optimized the mentioned exploration through a communication between two robots, one aerial and the other one over ground. It will be developed with ROS2 and PX4 and being simulated through Gazebo.