Seguimiento de personas para detección de acciones a partir de información de profundidad

Abstract

El objetivo de este trabajo es el diseño, implementación y evaluación de un sistema para la detección de acciones de personas en tiempo real, empleando únicamente información de profundidad adquirida por una cámara de tiempo de vuelo (ToF) situada en posición cenital. El trabajo incluye una etapa de detección robusta de las personas, tras la que se realiza el seguimiento de las mismas mediante un banco de filtros de Kalman, junto con un proceso de asociación entre medidas y estimaciones, que permiten estimar la posición y velocidad de las personas involucradas. La información de la detección y seguimiento permite generar un vector de características, que se introduce en una SVM multiclase para la clasificación de acciones. Para la evaluación del trabajo desarrollado se ha empleado la base de datos GOTPD3, obteniendo resultados satisfactorios que han permitido la validación del sistema propuesto.

The objective of this work is the design, implementation and evaluation of a system for the detection of people’s actions in real time, using only depth information acquired by a time-of-flight (ToF) camera placed in an overhead position. The work includes a stage of robust detection of people, after which people are tracked using a bank of Kalman filters, together with a measurement and estimation association process, which allows estimating the position and velocity of the people involved. The detection and tracking information allows the generation of a feature vector, which is introduced in a multiclass SVM for the classification of actions. For the evaluation of the developed work, the GOTPD3 database has been used, obtaining satisfactory results that have allowed the validation of the proposed system.