Aplicación de trazabilidad de productos en líneas de fabricación de cosmética

Abstract

Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) se centra en los conceptos de Automatización y Trazabilidad en la industria, más concretamente en la industria de cosmética, y la importancia que tiene implementar sus soluciones en las líneas de producción. Para entender de forma más realista el concepto de Automatización se ha desarrollado, con la ayuda de Sysmac Studio (una plataforma para la automatización de líneas de producción de la empresa Omron) un robot SCARA en 3D que lleva a cabo el movimiento de coger y dejar una pieza, similar al que realizaría un robot en una línea de producción real, por ejemplo, cuando se necesita retirar una pieza defectuosa de la cinta transportadora. Utilizando el mismo software y el sensor de visión FQ-M de Omron se han utilizado dos métodos de detección de piezas, para entender mejor el concepto de Trazabilidad.

This Final Degree Project (TFG) focuses on the concepts of Automation and Traceability in the industry, more specifically in the cosmetics industry, and the importance of implementing its solutions in production lines. To understand the concept of Automation more realistically, a 3D SCARA robot has been developed with the help of Sysmac Studio (a platform for the automation of production lines of the Omron company) that carries out the movement of picking up and leaving a part, similar to what a robot would perform on a real production line, for example, when a defective part needs to be removed from the conveyor belt. Using the same software and Omron’s FQ-M vision sensor, two part detection methods have been used to understand better the concept of Traceability.