Mejora del mecanismo de una plataforma mecánica salva obstáculos |
Authors
Murciego García, CésarDirector
Alén Cordero, CristinaDate
2021Keywords
Silla de ruedas
Impresión 3D
Wheelchair
Autodesk Inventor
3D printing
Document type
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Version
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Rights
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Access rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
Abstract
El objetivo de este trabajo consiste en desarrollar una serie de mejoras a una novedosa plataforma mecánica de bajo coste capaz de subir y bajar escaleras. A su vez, esta silla se ha diseñado en base a una patente que proponía un mecanismo de nueve actuadores lineales controlados por un sistema neumático.
Dichas mejoras consisten en desarrollar un asiento ergonómico fijado a la estructura mediante un sencillo mecanismo basado en la cola de milano. Además, incorpora una novena rueda que facilita el manejo de la silla por terreno llano. Y, por último, se ha adaptado el mecanismo de tracción para la incorporación de un modelo de motor más potente. The objective of this work is to develop a series of improvements to a new low-cost mechanical platform capable of going up and down stairs. In turn, this chair has been designed based on a patent that proposed a mechanism of nine linear actuators controlled by a pneumatic system.
These improvements consist of developing an ergonomic seat fixed to the structure by means of a simple mechanism based on the Dovetail. In addition, it incorporates a ninth wheel that facilitates the handling of the chair on flat terrain. And finally, the drive mechanism has been adapted to incorporate a more powerful engine model.
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TFG_Murciego García_2021.pdf | 4.233Mb |
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