Fiabilidad de la sincronización de señales utilizando GPSs como referencia global

Abstract

En este Trabajo de Fin de Grado se comprobará la fiabilidad de un sistema para conseguir que todas las señales de un vehículo autónomo perteneciente al grupo INVETT puedan estar sincronizadas independientemente de su localización o naturaleza. Para lograrlo, se utilizará la señal de reloj atómica que captan los GPSs de los satélites. De esta manera, se podrán utilizar señales provenientes del GPS sabiendo que estarán sincronizadas cada cierto tiempo. Para comprobar la fiabilidad, se diseñará un mismo sistema, acondicionado a cada sensor con el que se realice la prueba, y mediante la señal PPS que emitan controlar su sincronización. Este sistema podrá generar diferentes señales de sincronismo con una referencia única global permitiendo tener sistema de sincronización Wireless.

In this project we will test the reliability of a system to achieve that all the signals of an autonomous vehicle belonging to INVETT group to be synchronized regardless of their location or type. To achieve this, we will rely on the atomic clock signal captured by the GPS satellites. In this way, we will be able to use GPS signals knowing that they will be synchronized. To check the reliability, a system will be designed, conditioned to each sensor, in order to control their synchronizations through the PPS signal emitted. This system will be able to generate different synchronism signals with a single global reference allowing to have a wireless synchronization system.