Simulación de vehículos autónomos usando V-REP bajo ROS

Authors
Otero Moreira, Cándido; Paz Domonte, Enrique; Sanz Dominguez, Rafael; López Fernández, Joaquín; Barea Navarro, RafaelUniversity of Alcalá Author; [et al.]
Identifiers
Permanent link (URI): http://hdl.handle.net/10017/49050
ISBN: 978-84-16664-74-0
Publisher
Universidad de Oviedo
Date
2017
Affiliation
Universidad de Alcalá. Departamento de Electrónica
Bibliographic citation
Otero, C. et al. 2017, "Simulación de vehículos autónomos usando V-REP bajo ROS", en Actas XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 Sept. 2017.
Keywords
Simulación
Conducción autónoma
V-REP
ROS
Description / Notes
XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017
Document type
info:eu-repo/semantics/article
Version
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Publisher's version
http://ja2017.es/actas.html
Rights
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Access rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
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Abstract
En este artículo se presentan las principales características del entorno de simulación que se está utilizando para el desarrollo de diferentes algoritmos de conducción autónoma. Estos desarrollos forman parte de un proyecto de conducción autónoma de vehículo en el marco del Plan Nacional de Investigación denominado SmartElderlyCar y desarrollado por la Universidad de Alcalá (UAH) y la Universidad de Vigo (UVIGO). Se ha realizado de forma exitosa la simulación de un vehículo comercial en V-REP controlado mediante nodos desarrollados bajo el sistema ROS en el campus externo de la UAH y se ha logrado conducir por sus carriles siguiendo la línea central mediante un algoritmo de seguimiento de trayectoria.
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