Visualizador de datos recogidos por un vehículo autónomo

Abstract

Este documento ha sido generado como memoria del trabajo de fin de grado, en el cual se plasma la manera de visualizar los datos recogidos por los diferentes subsistemas de un vehículo autónomo con el fin de representar en tiempo real el estado actual del vehículo, incluso ser capaz de visualizar datos de un trayecto, reproduciendo el viaje transcurrido o viendo la evolución de manera estadística de valores recogidos por el sistema. El origen de este proyecto aparece de la necesidad de una manera de visualizar los datos que recogía un vehículo autónomo de manera poco optima, se recogía en ficheros locales dentro del propio vehículo. El modelo de infraestructura completo sobre el que está estructurado el proyecto sigue el modelo básico de cualquier sistema con IoTs. Para la implementación de la solución será necesario una plataforma basada en una base de datos (MySql) y un servidor (en el que puede estar la misma base de datos) para hacer funcionar la aplicación con el Framework de Django.