Comparativa de estrategias de SLAM visual en sistemas empotrados de bajo coste

Guerrero Gomez-Olmedo, Antonio

dc.contributor.advisor	Sánchez Prieto, Sebastián
dc.contributor.author	Guerrero Gomez-Olmedo, Antonio
dc.date.accessioned	2021-04-06T09:43:09Z
dc.date.available	2021-04-06T09:43:09Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10017/47107
dc.description.abstract	En este proyecto se pretende evaluar la posibilidad de implementar un sistema empotrado de SLAM visual a partir de la cámara de Intel ZR300, la placa de desarrollo UDOO y comparar el comportamiento de dos bibliotecas de SLAM con opción de integración en ROS, ORBSLAM2 y RTAB-Map.	es_ES
dc.description.abstract	This project aims to evaluate the possibility of accomplish an embedded visual SLAM system from the Intel ZR300 camera, the UDOO development board and to compare the behaviour of two SLAM libraries with the option of integration in ROS, ORBSLAM2 y RTAB-Map.	en
dc.format.mimetype	application/pdf	en
dc.language.iso	spa	en
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)	en
dc.subject	ROS (Robot Operating System)	en
dc.subject	Sistemas empotrados	es_ES
dc.subject	SLAM-Visual	en
dc.subject	Embedded systems	en
dc.title	Comparativa de estrategias de SLAM visual en sistemas empotrados de bajo coste	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	en
dc.subject.eciencia	Robótica e Informática Industrial	es_ES
dc.subject.eciencia	Robotics	en
dc.contributor.affiliation	Universidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superior	es_ES
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/acceptedVersion	en
dc.description.degree	Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial	es_ES
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	en

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Name:: TFG_Guerrero_Gomez-Olmedo_2021.pdf
Size:: 5.001Mb
Format:: PDF
Description:: Trabajo Fin de Grado (TFG)

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TFG - Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial [196]
TFG - Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial

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