Comparativa de estrategias de SLAM visual en sistemas empotrados de bajo coste

Authors
Guerrero Gomez-Olmedo, AntonioUniversity of Alcalá Author
Identifiers
Permanent link (URI): http://hdl.handle.net/10017/47107
Director
Sánchez Prieto, SebastiánUniversity of Alcalá Author
Date
2021
Affiliation
Universidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superior
Keywords
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
ROS (Robot Operating System)
Sistemas empotrados
SLAM-Visual
Embedded systems
Document type
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Version
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Rights
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Access rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
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Abstract
En este proyecto se pretende evaluar la posibilidad de implementar un sistema empotrado de SLAM visual a partir de la cámara de Intel ZR300, la placa de desarrollo UDOO y comparar el comportamiento de dos bibliotecas de SLAM con opción de integración en ROS, ORBSLAM2 y RTAB-Map.
 
This project aims to evaluate the possibility of accomplish an embedded visual SLAM system from the Intel ZR300 camera, the UDOO development board and to compare the behaviour of two SLAM libraries with the option of integration in ROS, ORBSLAM2 y RTAB-Map.
 
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