Sistema de bajo coste para la adquisición y representación de datos GPS aumentados

Abstract

En este trabajo de fin de master (TFM) se propone la elaboración de un sistema de bajo coste para la adquisición y representación de datos GPS aumentados de manera simple y eficaz. Para la adquisición de los datos en bruto GPS, se utilizará una antena y un receptor GPS de bajo costo implementados en una Raspberry Pi. Se agrandará la fiabilidad en la precisión de los datos utilizando técnicas de aumentación GPS, como la técnica de GPS diferencial. La técnica de GPS diferencial se implementará gracias al servicio de posicionamiento diferencial GNSS en tiempo real para toda España.

This master’s thesis consists in the development of a low-cost system for the acquisition and representation of GPS augmentation data, in a simple andefficient way. Our system will be using a Raspberry Pi with a low-cost GPS receiver for the acquisition of GPS raw data. This system will use one of the GPS augmentation techniques called differential GPS, for improve accuracy and precision of GPS acquireddata by the low-cost receiver. The differential GPS technique will be implemented using the GNSS differential positioning service in real time throughout Spain.