Detección e identificación de movimientos de un robot empleando nubes de puntos 3D
Authors
Campos Díez, AdriánDirector
Ocaña Miguel, ManuelDate
2020Keywords
ROS (Robot Operating System)
Matlab
PCL (Point Cloud Library)
Document type
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Version
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Rights
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Access rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
Abstract
El objetivo de este trabajo de fin de grado es la identificación de un robot y su entorno a
partir de una nube de puntos. Para ello se emplean algoritmos disponibles en la librería
Point Cloud Library(PCL, Librería de nube de puntos). La nube de puntos se proporciona por una cámara IntelRealSense ZR300. Se trabajará con imágenes en entornos interiores donde la interacción del robot con el entorno es más compleja. Se trabajará utilizando el entorno ROS y Matlab. The objetive of this final degree proyect is to identify a robot and its environment from a point cloud. For this, algorithms available in the Point Cloud Library (PCL) are used.
Point cloud is provided by an IntelRealSense ZR300 camera. We will work with images in indoor environments where the interaction between the robot and the environment is more complex. We will work using the ROS and Matlab environment.
Files in this item
Files | Size | Format |
|
---|---|---|---|
TFG_Campos_Diez_2020.pdf | 9.309Mb |
|
Files | Size | Format |
|
---|---|---|---|
TFG_Campos_Diez_2020.pdf | 9.309Mb |
|