Arquitectura basada en FPGA para la gestión de las balizas de un sistema local de posicionamiento basado en infrarrojos

Abstract

Este trabajo presenta el diseño de una arquitectura basada en una FPGA para un sistema de posicionamiento óptico infrarrojo. Se contará con cuatro balizas que estarán controladas por un SoC (System-on-Chip). Los códigos a emitir por cada baliza a su vez se recibirá de manera remota utilizando una conexión TCP/IP mediante Ethernet y una GUI desarrollada en Matlab. Por otra parte, el tratamiento que realizará el SoC será el de almacenar los códigos, adaptarlos al canal utilizando una modulación BPSK y comunicarse con un DAC.

This work proposes the design of an FPGA-based architecture for an infrared optical positioning system. There will be four beacons which will be controlled by a SoC (System-on-Chip). The codes to be emitted by the beacons will be received in the SoC using a TCP/IP connection and a GUI developed in Matlab. On the other hand, the treatment that the SoC will carry out includes to store the codes, adapt them to the channel using a BSPK modulation, and communicate with a DAC.