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dc.contributor.authorLlana Calvo, Álvaro de la 
dc.contributor.authorLázaro Galilea, José Luis 
dc.contributor.authorGardel Vicente, Alfredo 
dc.contributor.authorRodríguez Navarro, David 
dc.contributor.authorBravo Muñoz, Ignacio 
dc.contributor.authorEspinosa Zapata, Felipe 
dc.date.accessioned2019-10-30T08:46:47Z
dc.date.issued2019-07-03
dc.identifier.bibliographicCitation. : , 2019, Vol. , n. , p. 488-493
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10017/39826
dc.description26º Seminario Anual de Automática Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI 2019), , 03/07/2019-05/07/2019, Cordoba, Españaes_ES
dc.description.abstractEn este trabajo proponemos un sistema y un método para posicionamiento en interiores basado en la propia iluminación del entorno con dispositivos LEDs. La propuesta se basa en la modulación de la señal visible emitida, en frecuencias entre los 50 y 200 kHz y su detección sobre un fotodiodo PSD (Position Sensitive Detector). Se presenta una primera aproximación del modelo y de su implementación en los que se asume que el detector se desplaza sobre un plano (en este caso a distancias entre 1 y 3 metros de la fuente de luz) y se detecta su localización a partir de un punto de luz. La técnica para llevar a cabo el posicionamiento se basa en el ángulo de llegada de la señal luminosa (AoA). En el trabajo se han utilizado algoritmos genéticos para determinar los parámetros del modelo del detector (compuesto por un PSD y lente acoplada) y posteriormente se han realizado pruebas para determinar la precisión en el posicionamiento a 3 metros de distancia y sobre un área de cobertura de 3x3 m2. En el apartado de resultados se refleja el error medio en la detección de la posición. Como se puede observar, con bajo efecto de los multicaminos (MP) el error en posicionamiento está por debajo de 1 cm en el 80% de los puntos. Con la presencia de efectos fuertes de multicaminos los errores máximos en el posicionamiento no superan los 4,5 cm.en
dc.description.sponsorshipUniversidad de Alcaláes_ES
dc.description.sponsorshipAgencia Estatal de Investigaciónes_ES
dc.language.isospaen
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/*
dc.subjectPosicionamiento en interioreses_ES
dc.subjectPosicionamiento por iluminación LED -VLP-es-ES
dc.subjectÁngulo de llegada -AoA-es_ES
dc.subjectDispositivo sensor de posición -PSD-.es_ES
dc.titleSistema de Posicionamiento en Interiores Basado en Iluminación LED y Sensor PSDes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjecten
dc.subject.ecienciaElectrónicaes_ES
dc.subject.ecienciaElectronicsen
dc.contributor.affiliationUniversidad de Alcalá. Departamento de Electrónicaes_ES
dc.date.updated2019-10-30T08:43:24Z
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/UAH//CCG2018%2FEXP-009en
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/UAH//GP2018-3en
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/TEC2017-90808-REDT/ES/RED DE EXCELENCIA SOBRE POSICIONAMIENTO Y NAVEGACION EN INTERIORES Y EXTERIORES DELIMITADOS/REPNIN+en
dc.date.embargoEndDate2020-01-05
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen
dc.identifier.uxxiCC/0000036382
dc.identifier.publicationlastpage493
dc.identifier.publicationfirstpage488


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