Posicionamiento en Interiores de Alta Precisión Utilizando Tecnología Infrarroja
Autores
Rodríguez Navarro, David; Lázaro Galilea, José Luis; Llana Calvo, Álvaro de la; Gardel Vicente, Alfredo; Bravo Muñoz, Ignacio; [et al.]Fecha de publicación
2019-07-03Fecha fin de embargo
2020-01-05Patrocinadores
Universidad de Alcalá
Agencia Estatal de Investigación
Cita bibliográfica
2019, Vol. , n. , p. -
Palabras clave
Posicionamiento en interiores
Espacios multiagente
Señal infrarroja
PSD
Compensación de multicamino
Descripción
SEMINARIO ANUAL AUTOMATICA ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION - SAAEI, , 03/07/2019-05/07/2019, Cordoba, España
Proyectos
info:eu-repo/grantAgreement/UAH//CCG2018%2FEXP-009
info:eu-repo/grantAgreement/UAH//GP2018-3
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/TEC2017-90808-REDT/ES/RED DE EXCELENCIA SOBRE POSICIONAMIENTO Y NAVEGACION EN INTERIORES Y EXTERIORES DELIMITADOS/REPNIN+
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Versión
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Derechos
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
Derechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
Resumen
El trabajo presenta los resultados del sistema de
posicionamiento en interiores basado en infrarrojo desarrollado
por nuestro grupo de investigación. Dado que uno de los principales
problemas que se presentan en todas las tecnologías para
posicionamiento en interiores es el de los multicaminos (MP)
debidos a reflexiones en objetos y paredes, en una primera fase
del trabajo presentamos los estudios realizados para analizar
cómo afectan en función de las diferentes técnicas de medida
utilizadas y cómo se pueden mitigar. A continuación, se presenta
nuestra propuesta tecnológica para el desarrollo de un sistema de
posicionamiento basado en infrarrojos (IR), seguido de los resultados
obtenidos. Como se muestra, los errores de posicionamiento
con un solo detector, trabajando a la vez en
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