Posicionamiento en Interiores de Alta Precisión Utilizando Tecnología Infrarroja

Authors
Rodríguez Navarro, DavidUniversity of Alcalá Author; Lázaro Galilea, José LuisUniversity of Alcalá Author; Llana Calvo, Álvaro de laUniversity of Alcalá Author; Gardel Vicente, AlfredoUniversity of Alcalá Author; Bravo Muñoz, IgnacioUniversity of Alcalá Author; [et al.]
Identifiers
Permanent link (URI): http://hdl.handle.net/10017/39788
Date
2019-07-03
Embargo end date
2020-01-05
Affiliation
Universidad de Alcalá. Departamento de Electrónica
Funders
Universidad de Alcalá
Agencia Estatal de Investigación
Bibliographic citation
2019, Vol. , n. , p. -
Keywords
Posicionamiento en interiores
Espacios multiagente
Señal infrarroja
PSD
Compensación de multicamino
Description / Notes
SEMINARIO ANUAL AUTOMATICA ELECTRONICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACION - SAAEI, , 03/07/2019-05/07/2019, Cordoba, España
Project
info:eu-repo/grantAgreement/UAH//CCG2018%2FEXP-009
info:eu-repo/grantAgreement/UAH//GP2018-3
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/TEC2017-90808-REDT/ES/RED DE EXCELENCIA SOBRE POSICIONAMIENTO Y NAVEGACION EN INTERIORES Y EXTERIORES DELIMITADOS/REPNIN+
Document type
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Version
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Rights
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
Access rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
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Abstract
El trabajo presenta los resultados del sistema de posicionamiento en interiores basado en infrarrojo desarrollado por nuestro grupo de investigación. Dado que uno de los principales problemas que se presentan en todas las tecnologías para posicionamiento en interiores es el de los multicaminos (MP) debidos a reflexiones en objetos y paredes, en una primera fase del trabajo presentamos los estudios realizados para analizar cómo afectan en función de las diferentes técnicas de medida utilizadas y cómo se pueden mitigar. A continuación, se presenta nuestra propuesta tecnológica para el desarrollo de un sistema de posicionamiento basado en infrarrojos (IR), seguido de los resultados obtenidos. Como se muestra, los errores de posicionamiento con un solo detector, trabajando a la vez en
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