Detección y tracking de objetos mediante la Mask R-CNN

Abstract

En este trabajo, se va a realizar la configuración de un sistema embebido, que irá dentro del coche autónomo del proyecto "Smart Elderly Car: The UAH Intelligent Electric Vehicle" y se encargará del procesado de imagen. Se dejará configurado en un estado por defecto, pero compatible con los distintos módulos del proyecto, donde si un integrante del proyecto ha mejorado la red que se encarga del procesado de imagen, se puede integrar facilmente en el sistema siguiendo el manual de usuario que se describe más adelante.

In this work, the configuration of an embedded system is going to be carried out, which will go inside the autonomous car of the "Smart Elderly Car: The UAH Intelligent Electric Vehicle" proyect and will be in charge of the image processing. Will be left configured in a default state, but compatible with the different modules of the project, where if a member of the project has improved the network that is responsible for image processing, can be easily integrated into the system following the user manual described below.