dc.contributor.advisor | Rodríguez Sánchez, Francisco Javier | |
dc.contributor.author | Vidal Moreno, Pedro Jose | |
dc.date.accessioned | 2019-09-24T16:24:27Z | |
dc.date.available | 2019-09-24T16:24:27Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10017/39178 | |
dc.description.abstract | El presente trabajo ha sido realizado como parte de un proyecto de robótica colaborativa. Se han estudiado
técnicas de visión artificial y procesado de imágenes en tres dimensiones tomadas con una cámara de visión
estéreo con el fin de localizar espacialmente un determinado volumen. | es_ES |
dc.description.abstract | This work has been carried out as part of a collaborative robotics project. Artificial vision techniques
and three-dimensional image processing taken with a stereo vision camera have been studied in order to
spatially locate a given volume. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | en |
dc.language.iso | spa | en |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | en |
dc.subject | Brazo robot | es_ES |
dc.subject | Visión artificial | es_ES |
dc.subject | Visión estereoscópica | es_ES |
dc.title | Diseño y simulación de un sistema de identificación y seguimiento de objetos para un brazo robótico | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | en |
dc.subject.eciencia | Robótica e Informática Industrial | es_ES |
dc.subject.eciencia | Robotics | en |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superior | es_ES |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | en |
dc.description.degree | Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en |