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dc.contributor.advisorRodríguez Sánchez, Francisco Javier 
dc.contributor.authorVidal Moreno, Pedro Jose 
dc.date.accessioned2019-09-24T16:24:27Z
dc.date.available2019-09-24T16:24:27Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10017/39178
dc.description.abstractEl presente trabajo ha sido realizado como parte de un proyecto de robótica colaborativa. Se han estudiado técnicas de visión artificial y procesado de imágenes en tres dimensiones tomadas con una cámara de visión estéreo con el fin de localizar espacialmente un determinado volumen.es_ES
dc.description.abstractThis work has been carried out as part of a collaborative robotics project. Artificial vision techniques and three-dimensional image processing taken with a stereo vision camera have been studied in order to spatially locate a given volume.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isospaen
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en
dc.subjectBrazo robotes_ES
dc.subjectVisión artificiales_ES
dc.subjectVisión estereoscópicaes_ES
dc.titleDiseño y simulación de un sistema de identificación y seguimiento de objetos para un brazo robóticoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen
dc.subject.ecienciaRobótica e Informática Industriales_ES
dc.subject.ecienciaRoboticsen
dc.contributor.affiliationUniversidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superiores_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionen
dc.description.degreeGrado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industriales_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen


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