Estudio de un sistema de posicionamiento 3D de drones

Abstract

Hoy en día, la necesidad de localización y navegación para personas, móviles u objetos, en entornos interiores o exteriores va tomando cada vez más importancia, debido a los avances tecnológicos que lo posibilitan y a las aplicaciones que de ello se derivan. En espacios interiores no existe una solución única (como GNSS en exteriores). Normalmente se presenta una solución en base a Sistemas de Posicionamiento Local (LPS) que puede comprender posicionamiento 2D o 3D, según necesidades. Este trabajo propone el estudio de un sistema LPS 3D donde se analizan los distintos métodos para obtener la posición cuantificando los errores cometidos.

Nowadays, the need for location and navigation of people, vehicles or objects, in indoor or outdoor environments is becoming increasingly important, due to the technological advances that make it possible and the applications that can be derived. In indoor spaces there is no single solution (such as GNSS outdoors). Normally there is proposed a solution based on Local Positioning Systems (LPS) that can include 2D or 3D positioning, according to needs. This work proposes the study of a 3D LPS system where different methods are analysed to obtain the position with a quantification of errors.