Control de motores en entorno MATLAB sobre plataforma Arduino

Abstract

Este trabajo se basa en la realización de un trabajo de programación, control y movimiento de los principales tipos de motores eléctricos de corriente continua (motores DC estándar, servomotores y motores paso a paso). La programación se realizará en el entorno de desarrollo de MATLAB, en contraposición a la programación convencional tratada en las distintas asignaturas del Grado. Las aplicaciones se desarrollarán sobre dos plataformas Arduino, los modelos UNO y Due, utilizando dos paquetes de compatibilidad entre estas plataformas de hardware y el entorno MATLAB/Simulink.

This work is based on the realization of a programming, control and movement work of the main types of DC electric motors (standard DC motors, servo motors and stepper motors). The programming will be done with the development environment of MATLAB, in contrast to the conventional programming treated in the different subjects of the degree. The applications will be developed on two Arduino platforms, the models UNO and Due, using two compatibility packages between these hardware platforms and the MATLAB / Simulink environment.