Estudio y análisis de la tarjeta Thunderboard Sense y su aplicación en la adquisición de señales ultrasónicas

Abstract

El objetivo de este proyecto es estudiar el funcionamiento de la tarjeta de evaluación Thunderboard Sense y realizar una aplicación utilizando alguno de los sensores que ofrece. La aplicación desarrollada será un sistema para determinar la orientación y posición de la placa en tiempo real. Para determinar la orientación se utilizará un sensor inercial IMU mientras que la posición se obtendrá a partir de de un sistema de balizamiento empleando balizas ultrasónicas codificadas. Los datos de orientación y posición son adquiridos continuamente, y enviados vía bluetooth a un PC donde se mostrará una representación de la tarjeta en 3D.

The objetive of this project is to study the operation of the Thunderboard Sense evaluation package and to make an application using some of its sensors. The developed application will obtain the orientation and position of the package in real time. In order to get the orientation we will use an IMU inertial sensor while the position will be obtained using codified ultrasonic beacons. The orientation and position data will be continuolly adquired and send by bluetooth to a PC where a representation of the package in 3D will be shown.