Estudio del sensor OPT8241 de tiempo de vuelo para la localización de robots móviles en espacios inteligentes

Abstract

Este proyecto aspira a detallar el funcionamiento de las cámaras de tiempo de vuelo (ToF), concretamente un modelo específico de ellas, el OPT8241 del fabricante Texas Instruments. Se pretende caracterizar este sensor en los aspectos más influyentes para su implementación en un sistema que permita localizar un robot dotado de este sensor en un espacio inteligente. Se estudiará el número de marcas que debe poseer dicho espacio para poder localizar el robot en todo momento, las características de las marcas y la correcta situación de ellas, definiendo la estructura de las celdas de posicionamiento y la escalabilidad del sistema.

This project aims to detail the operation of the time of flight (ToF) cameras, specifically a specific model of them, the OPT8241 from the manufacturer Texas Instruments. The aim is to characterize this sensor in the most influential aspects for its implementation in a system that allows locating a robot equipped with this sensor in an intelligent space. We will determinate the number of marks that this space must have in order to place the robot at all times, the characteristics of the marks and their correct location, defining the structure of the positioning cells and the scalability of the system.