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dc.contributor.advisorGarcía García, Juan Carlos 
dc.contributor.authorRoda Herrero, Francisco Javier la 
dc.date.accessioned2018-11-30T17:35:47Z
dc.date.available2018-11-30T17:35:47Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10017/35140
dc.description.abstractEl software libre ha permitido el acceso a la comunidad, a software que normalmente solo podía ser accesible por las empresas. ROS (Robotic Operating System), es un sistema operativo que permite crear complejos sistemas robóticos con un bajo presupuesto y con hardware comercial. Continuando los trabajos del Departamento de Electrónica sobre una silla de ruedas robotizada, se ha implementado un sistema de navegación autónomo basado en la odometría y la detección de obstáculos usando la tecnología desarrollada bajo ROS.es_ES
dc.description.abstractFree software brings to the community software that usually was affordable only by the industry. ROS (Robotic Operating System), is an Operative System that allows to create complex robotic systems with low budget and commercial hardware. Continuing the works of the Department of Electronics on a robotic wheelchair, an autonomous navigation system has been implemented, based on odometry and obstacle detection, using the technology developed by ROS.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isospaen
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en
dc.subjectROS (Robot Operating System)en
dc.subjectSillas de ruedases_ES
dc.subjectNavegación autónomaes_ES
dc.subjectRobots móvileses_ES
dc.subjectControles_ES
dc.titleMódulos software para un sistema de asistencia a la movilidad basado en entorno ROS (Robot Operating System)es_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen
dc.subject.ecienciaRobótica e Informática Industriales_ES
dc.subject.ecienciaRoboticsen
dc.contributor.affiliationUniversidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superiores_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionen
dc.description.degreeGrado en Ingeniería Electrónica de Comunicacioneses_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen


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