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dc.contributor.advisorLópez Guillén, María Elena 
dc.contributor.authorPardo Alia, Samuel 
dc.date.accessioned2018-10-10T12:08:01Z
dc.date.available2018-10-10T12:08:01Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10017/34660
dc.description.abstractEl trabajo presente en este libro consiste en la implementación de un sistema de detección y seguimiento de objetos preciso y en tiempo real de una escena de tráfico urbano común empleando las técnicas de precision-tracking descritas en [1] sobre la plataforma de desarrollo de software robótico ROS. La finalidad del sistema implementado es poder identificar en todo momento la posición y velocidad de los objetos que rodean a un vehículo propio que se encuentra provisto de un LiDAR 3D y una cámara, entre otros sensores, que aportan la información del entorno. Por último, se realizará una comparativa en la precisión en la estimación de velocidad de los objetos contrastando los resultados obtenidos por un filtro de Kalman con el algoritmo de precisión-tracking.es_ES
dc.description.abstractThe work described in this book consists of an accurate real-time object detection and tracking on a common urban traffic scene using the precision-tracking techniques [1] by the robotic software framework ROS. The system’s main purpose is to be able to identify at any moment the objects’ position and velocity that surround an ego-vehicle provided with a 3D LiDAR and a camera, among other sensors, that supply the information of the background. Finally, it will be made a precision’s comparison with the objects’ velocity estimation matching the results obtained by a Kalman filter with the precision-tracking algorithm.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isospaen
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectDetecciónes_ES
dc.subjectSeguimientoes_ES
dc.subjectROS (Robot Operating System)en
dc.subjectKalman, Filtro dees_ES
dc.subjectPrecision Trackingen
dc.titleDetección y seguimiento de objetos mediante precisión-trackinges_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesisen
dc.subject.ecienciaIngeniería industriales_ES
dc.subject.ecienciaIndustrial engineeringen
dc.contributor.affiliationUniversidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superiores_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionen
dc.description.degreeMáster Universitario en Ingeniería Industrial (M141)es_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen


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