Machine learning en la industria del automóvil
Authors
Lázaro Enguita, PabloDirector
Rodríguez Sánchez, Francisco JavierDate
2018Degree
Grado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial
Keywords
Mantenimiento predictivo
Aprendizaje automático (Inteligencia artificial)
Pinzas robóticas
Machine learning
Document type
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Version
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Rights
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Access rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
Abstract
Hoy en día, las grandes instalaciones industriales tienen la necesidad de realizar acciones
de mantenimiento predictivo sobre sus equipos haciendo uso de información sobre el
estado de deterioro de sus elementos útiles. Gracias a este mantenimiento predictivo
basado en aprendizaje automático o de máquina, es posible conocer la evolución del
ciclo de vida de cierto elemento de la instalación mediante el exhaustivo análisis de
magnitudes y campos altamente relacionados con su estado de degradación y rotura.
Partiendo de un gran conocimiento del funcionamiento de los equipos y de aquellos
comportamientos considerados anómalos, se consigue predecir de manera precisa el
momento en el que se deben llevar a cabo acciones sobre esos determinados equipos
realizando la sustitución del útil en cuestión y por tanto realizando, por ejemplo,
acciones de mantenimiento.
En este Trabajo Fin de Grado se presenta una experiencia real en la implantación de
algoritmos de aprendizaje automático para tratar de realizar mantenimiento predictivo
sobre las pinzas robóticas que se encuentran en las líneas de producción de SEAT. Nowadays In large industrial facilities, machine maintaining actions, based on its
components degradation state, have crucial influence over production performance.
Predictive maintenance systems target is acknowledging life cycle temporal evolution
of certain element, through the analysis of magnitudes and fields high related with its
degradation state. Accurate information about machine state enables us to determine
when the friction is too high for the gripper of the robot.
During this study and in this document, it presents a real experience with the
implementation of machine learning algorithms to try to perform a predictive
maintenance on the robotic grippers that are in the production lines of SEAT.
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| TFG_Lazaro_Enguita_2018.pdf | 2.229Mb |
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Collections
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