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dc.contributor.advisorLópez Guillén, M. Elena
dc.contributor.authorPérez Gil, Óscar 
dc.date.accessioned2018-07-24T14:13:02Z
dc.date.available2018-07-24T14:13:02Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10017/33943
dc.description.abstractEl fin de este proyecto, es la creación de un sistema de seguimiento entre un robot aéreo y uno terrestre. Lo primero que se va a realizar es una estructura de comunicación entre tres plataformas distintas, V-REP, ROS y Matlab/Simulink, con el fin de crear un entorno de simulación de drones, de manera que intercambien datos entre ellas y conseguir actuar sobre un dron. Una vez realizado esto, se implementarán varias aplicaciones utilizando dicha estructura, creando varios lazos de control (en función de cada aplicación) para que el dron actúe de una forma determinada dependiendo de los datos disponibles para cada aplicación.es_ES
dc.description.abstractThe purpose of this project is the creation of a tracking system between an aerial and a terrestrial robot. The first thing that is going to be done is a communication structure between three different platforms, V-REP, ROS and Matlab / Simulink, in order to create a drone simulation environment, so that they exchange data between them and get to act on a drone. Once this was done, several applications were implemented using this structure, creating several control loops for each application so that the drone acts in a certain way depending on the data available in each application.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isospaen
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en
dc.subjectDroneses_ES
dc.subjectROS (Robot Operating System)en
dc.subjectV-REPen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectSimulinken
dc.titleControl de robots aéreos en entorno Matlab-ROS utilizando el simulador V-REPes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen
dc.subject.ecienciaRobótica e Informática Industriales_ES
dc.subject.ecienciaRoboticsen
dc.contributor.affiliationUniversidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superiores_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionen
dc.description.degreeGrado en Ingeniería Electrónica de Comunicacioneses_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen


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