Montaje y experimentación con dron Erle-Copter

Abstract

Este proyecto se desarrolla con el dron Erle-Copter, fabricado por Erle-Robotics quien nos proporciona un Kit con todas las piezas necesarias para realizar el montaje del dron nosotros mismos. Además, se describirá cada uno de estos elementos que componen el dron. Posteriormente, se explicarán los diferentes modos de vuelo disponibles y se realizarán las configuraciones y calibraciones necesarias para la puesta en marcha del vehículo. Asimismo, se detallarán las herramientas software utilizadas y todos los conocimientos necesarios sobre ellas para la realización del trabajo. La última fase de este proyecto se ha enfocado a analizar la respuesta del dron en entornos reales, tanto en modo manual como automático, dejando constancia de aquellos aspectos prácticos de utilidad para trabajos futuros.

This proyect has been carried out developed with the drone Erle-Copter, made by Erle-Robotics which provides us an Kit with all the piezes required to do the drone’s assembly ourselves. Besides, each element that makes up the drone is described. Then, the differents flights modes are explained and as well as made the necessary calibrations and configurations to set up the vehicle. Furthermore, we will detail the software tools that have been used and every necessary knowledges about them. The last phase of this proyect has focused on analyzing drone’s response in real enviroments, both in manual and autonomous modes, leaving evidence of practical aspect for future works.