Desarrollo de una herramienta de visualización e interacción virtual de usuarios captados por sensores Kinect v2

Abstract

El objetivo de este trabajo es la implementación de una biblioteca que permita el reconocimiento de las personas presentes en un espacio físico y el rastreo de sus movimientos corporales, así como su interacción con objetos presentes en un entorno virtual. Para ello, se ha utilizado una cámara de tiempo de vuelo (ToF), Kinect v2, y las bibliotecas OpenNI v2 y NiTE v2. La librería desarrollada identifica las articulaciones de las personas presentes mediante los datos de profundidad proporcionados por la Kinect y las bibliotecas previamente mencionadas para, posteriormente, mostrarlas en un entorno virtual.

The aim of this work is the implementation of a library that permits the identification of the people present in a real-world space and the tracking of their corporal movements, as well as their interaction with objects present in a virtual environment. For this, it has been used a time-of-flight (ToF) camera, Kinect v2, and the middlewares OpenNI v2 and NiTE v2. The developed library identifies the joints of the people present throughout the depth-stream data provided by the Kinect and the previously mentioned middleware as to, subsequently, display them in a virtual environment.