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Modelado y control de la mano robótica Inmoov-SR y brazo robot IRB120 en RobotStudio

dc.contributor.advisorBarea Navarro, Rafael 
dc.contributor.authorBailón Pérez, Álvaro
dc.date.accessioned2018-01-09T16:24:43Z
dc.date.available2018-01-09T16:24:43Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10017/31701
dc.description.abstractEl presente trabajo muestra y explica cómo se ha utilizado el software RobotStudio como herramienta para el control y simulación del brazo robot IRB120 de la compañía ABB y para el modelado de la mano Inmoov-SR, la cual será acoplada al robot. También se mostrará y justificará el diseño de dicha mano en la herramienta de software matemático Matlab, gracias a la Toolbox de robótica creada por Peter Corke.es_ES
dc.description.abstractThe present work shows and explains how RobotStudio software was used as a tool for the control and simulation of IRB120 robotic arm of ABB company and for modeling the Inmoov-SR hand, which will be coupled to the robot. It will also be displayed and justified the design of this hand in Matlab mathematical software tool, thanks to the Robotics Toolbox created by Peter Corke.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfen
dc.language.isospaen
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en
dc.subjectIRB 120en
dc.subjectInmoov-SRen
dc.subjectRobotStudioen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectToolbox de Robóticaes_ES
dc.titleModelado y control de la mano robótica Inmoov-SR y brazo robot IRB120 en RobotStudioes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen
dc.subject.ecienciaRobótica e Informática Industriales_ES
dc.subject.ecienciaRoboticsen
dc.contributor.affiliationUniversidad de Alcalá. Escuela Politécnica Superiores_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionen
dc.description.degreeGrado en Ingeniería en Electrónica y Automática Industriales_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen


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Name:
TFG-Bailón-Pérez-2017.pdf
Size:
3.374Mb
Format:
PDF
Description:
Trabajo Fin de Grado (TFG)
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