Modelado y control de la mano robótica Inmoov-SR y brazo robot IRB120 en RobotStudio
Autores
Bailón Pérez, ÁlvaroDirector
Barea Navarro, RafaelFecha de publicación
2017Palabras clave
IRB 120
Inmoov-SR
RobotStudio
Matlab
Toolbox de Robótica
Tipo de documento
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Versión
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Derechos
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Derechos de acceso
info:eu-repo/semantics/openAccess
Resumen
El presente trabajo muestra y explica cómo se ha utilizado el software RobotStudio como herramienta para el control y simulación del brazo robot IRB120 de la compañía ABB y para el modelado de la mano Inmoov-SR, la cual será acoplada al robot. También se mostrará y justificará el diseño de dicha mano en la herramienta de software matemático Matlab, gracias a la Toolbox de robótica creada por Peter Corke. The present work shows and explains how RobotStudio software was used as a tool for the control and simulation of IRB120 robotic arm of ABB company and for modeling the Inmoov-SR hand, which will be coupled to the robot. It will also be displayed and justified the design of this hand in Matlab mathematical software tool, thanks to the Robotics Toolbox created by Peter Corke.
Ficheros en el ítem
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