Modelado y control de la mano robótica Inmoov-SR y brazo robot IRB120 en RobotStudio
Authors
Bailón Pérez, ÁlvaroDirector
Barea Navarro, RafaelDate
2017Keywords
IRB 120
Inmoov-SR
RobotStudio
Matlab
Toolbox de Robótica
Document type
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Version
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
Rights
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Access rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
Abstract
El presente trabajo muestra y explica cómo se ha utilizado el software RobotStudio como herramienta para el control y simulación del brazo robot IRB120 de la compañía ABB y para el modelado de la mano Inmoov-SR, la cual será acoplada al robot. También se mostrará y justificará el diseño de dicha mano en la herramienta de software matemático Matlab, gracias a la Toolbox de robótica creada por Peter Corke. The present work shows and explains how RobotStudio software was used as a tool for the control and simulation of IRB120 robotic arm of ABB company and for modeling the Inmoov-SR hand, which will be coupled to the robot. It will also be displayed and justified the design of this hand in Matlab mathematical software tool, thanks to the Robotics Toolbox created by Peter Corke.
Files in this item
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TFG-Bailón-Pérez-2017.pdf | 3.374Mb |
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